Algorithms of determining of bodies in a 3D irregular point cloud
... Кластеризация точек на регулярной сети. URL: http://habrahabr.ru/post/ 138185/ (дата обращения: 19.08.2015).
Alsynbaev K
a point cloud, Clustering, Voxel, micro-seismic monitoring, Recogni¬tion algorithms, Bresenham's line algorithm
159-162